Zumindest mit dem vollbeladenen Wagen solltest du eine Waage aufsuchen. Ich glaube nicht das bei einer Kontrolle eine Schätzung Anhand des Leergewicht + Zuladung akzeptiert wird.
Ich für mich fahre bei mir auf Arbeit wiegen und weiß es vor jeder Reise ganz genau.
Sollte man keinen Kumpel oder so zur Verfügung haben, gibt es sicher bei jedem in der Nähe einen Entsorgungsbetrieb (z.B. für Sperrmüll). Wenn man den Jungs einen Obolus in die Kaffeekasse steckt, werden die bestimmt das Gewicht auf ihrer Waage messen.